شرکت مهندسی سپهر کنترل مشاور و مجری در پروژه های کنترل، الکترونیک صنعتی و اتوماسیون صنعتی مقدم شما را به وب سایت این شرکت گرامی می دارد در ضمن در زمینه های فعالیت شرکت می توانید از مشاوره رایگان متخصصین ما برخوردار باشید

آموزش

اينورتر اينورتر چيست؟ - اينورتريا درايو AC به دستگاهي گفته مي شود كه به كمك آن مي توان سرعت يك موتور AC سه فاز را كنترل كرد بدون آنكه قدرت و گشتاور موتور كاهش يابد. اينورترها در ظرفيتهاي مختلف ساخته مي شوند مثلاً براي يك موتور با توان 20 اسب بخار بايد از اينورتر 20 HP استفاده كرد.   انواع اينورتر از نظر ورودي كدامند؟ - از نظر ورودي اينورترها به دو دسته تك فاز و سه فاز تقسيم مي گردند. البته خروجي همه آنها سه فاز است. براي اينورترهاي با توان بالاي 3 اسب فقط از ورودي سه فاز استفاده مي گردد.   انواع اينورترها از نظر كاربرد كدامند؟ - از نظر كاربرد اينورترها به دسته هاي مختلفي تقسيم م ي شوند. براي راه اندازي پمپ ها، فن ها،آسانسور،جرثقيل، نوارهاي نقاله ، دستگاههاي اكسترودر و...... از اينورتراستفاده مي شود. براي پمپ و فن از اينورترهاي با گشتاور متغير و براي آسانسورونوار نقاله و جرثقيل از اينورتر با گشتاور ثابت و براي اكسترودرها از اينورتر با فيدبك PG بهره برداري ميكنند.   مزاياي استفاده از اينورترها چيست؟ - كاهش انرژي مصرفي و لذا كاهش هزينه برق، كاهش جريان راه اندازي و در نتيجه طولاني شدن عمر موتور ، امكان تغيير سرعت موتور، امكان تغيير جهت حركت موتور، داشتن حفاظت در برابر اضافه بار، امكان كار موتور در شرايطي كه ولتاژ ورودي متغير است، امكان كنترل از راه دور، ايجاد سرعت بيشتر از سرعت نامي موتور، برنامه ريزي كردن حركت.   اينورتر چگونه مصرف برق را كاهش مي دهد؟ - اينورتر به صورت هوشمند ميزان بار وارده به موتور را تشخيص داده و متناسب با همان بار، به موتور جريان مي دهد و اين جريان در بسياري از مواقع از جريان نامي موتور كمتر است.    كدام اينورتر كيفيت دارد؟ - اينورترهايي كه داراي استاندارد CE,UL,cUL باشند، مورد تائيد صنايع اروپا و آمريكا بوده واز نظر كيفيت مناسب مي باشند.     معرفي درايو يا اينورتر دستگاهي الكترونيكي است كه بوسيله آن مي توان سرعت موتورهاي سه فاز را تغيير داد . از ديگر كاربردها و مزاياي آن مي توان به موارد زير اشاره كرد : تنظيم كننده سرعت موتور (كنترل دور) تغير دهنده جهت دور به راحتي و بدون نياز به كنتاكتور روشن و خاموش نمودن موتور بدون نياز به قطع و وصل برق اصلي  كاهش ضربه هاي مكانيكي و در نتيجه افزايش طول عمر مفيد قسمت مكانيكي  حفاظت موتور در مقابل افزايش ولتاژ و جلوگيري از آسيب ديدن موتور   راه اندازي نرم موتور بدون هيچگونه ضربه به قسمتهاي مكانيكي مثل كوپلينگها ، گير بكسها ، تسمه ها ، زنجيرها و ... و در نتيجه افزايش طول عمر مفيد موتور و ساير قسمتهاي مكانيكي را به دنبال خواهد داشت .   حفاظت موتور در برابر اضافه بار؛ در اين حالت چنانچه بار موتور از مقدار معمول مجاز بيشتر شود ، اينورتر موتور را خاموش مي نمايد و به كاربر پيام اضافه بار نشان مي دهد . جلوگيري از گرم كردن و در نهايت سوختن موتور در كابرد هايي كه موتور به طور مداوم چپگرد و راستگرد و يا خاموش مي شود .      كاهش هزينه برق مصرفي : به دليل آنكه موتور يك بار ر-اكتيو روي شبكه دارد چنانچه از درايو براي راه اندازي و كنترل موتور استفاده گردد چون درايو داراي يك بانك خازني مي باشد اين بار ر-اكتيو را جبران مي نمايد و تنها بار اكتيو را از شبكه برق مصرف مي نمايد ، بنابراين جريان مصرفي بسيار كاهش مي يابد . همچنين چون در بسياري از كارب ر دها انرژي زيادي براي راه اندازي لازم است موتور انتخاب شده را با توان بالاتري انتخاب مي كنند بنابراين ميزان جريان زيادتري هم در حين كار از شبكه استفاده مي كند . چنانجه از اينورتر استفاده شود ، اينورتر به صورت كاملا اتوماتيك اين جريان را در حين راه اندازي به مقدار لازم افزايش و در حين كار به مقدار لازم كاهش مي دهد ، بنابراين به طور كلي هزينه برق مصرفي ك اهش چشم گيري خواهد داشت .      كاهش جريان راه اندازي : در بسياري از كاربردها به هنگام راه اندازي ،‌موتور جريان بسيار بالايي از شبكه مي كشد و موجب كاهش ولتاژ شبكه و ايجاد صدماتي به تاسيسات برق رساني و ساير دستگاهها مي گردد . اين جريان به 6 برابر جريان نامي موتور مي رسد كه بسيار نا مطلوب مي باشد . چنانچه از اينورتر استفاده شود اين اضافه جريان بسيار اندك خواهد شد ( حداكثر 0.2 برابر ) به عنوان مثال اگر يك موتور با جريان نامي 10آمپر كار كند در هنگام راه اندازي اين جريان به 60آمپر مي رسد و در صورت استفاده از اينورتر اين جريان حداكثر به 12آمپر مي رسد . كاهش جريان موتور به صورت اتوماتيك در هنگامي كه بار موتور كم مي شود . اين قابليت به غير از كاهش هزينه برق مصرفي موجب افزايش طول عمر مفيد موتور خواهد شد . امكان استفاده از برق تكفاز 220 ولت به جاي سه فاز 380 ولت براي راه اندازي موتور سه فاز حداكثر با توان 3HP ( 2.2kw ). به اين معنا كه مي توان با برق خانگي يك موتور سه فاز را كاملا به صورت عادي راه اندازي نمود .  قابليت داشتن دورهاي مختلف به صورت حافظه اي .تبديل يك موتور يك دور به يك موتور چند دور با سرعتهاي دلخواه     امكان ايجاد فشار ثابت در كاربرد پمپها : به اين ترتيب كه با تغيير دور موتور فشار مورد نظر را ثابت نگه ميدارد . به عنوان مثال فشار آب يك مخزن را ثابت نگه مي دارد بنابراين در هنگام مصرف آب دور موتور به صورت خودكار زياد مي شود و در هنگامي كه آب مصرف نمي گردد دور موتور به صورت خودكار كاهش مي يابد . بنابراين دور موتور با مقدار مصرف تغيير مي نمايد بنابراين آب با فشار ثابت به تمام نقاط مي رسد . مكان اتصال انكدر به اينورتر كه باعث مي شود دور يك موتور با موتور ديگر يكسان شود . كنترل دور به صورت خودكار در مواردي كه لازم است دور موتور بسته به ميزان محصول توليد شده تغيير كند .     علمی: استفاده از اينورترها بر روي پمپ و فن و كمپرسورها در طي سال هاي اخير بسيار گسترش يافته است . استفاده از آنها براي كنترل دور موتورها مزاياي زيادي دارد كه مهمترين آنها عبارتند از : 1-  عدم نياز به دستگاههاي كنترل دبي مكانيكي. 2-  ذخيره انرژي تا 80% 3-  نبودن شوك راه اندازي. 4-   افزايش عمر مفيد قطعات مكانيكي.   از اينورترها در سه ناحيه استفاده مي گردد : 1-  فعاليتهاي گشتاور ثابت مثل ميكسرها , اكسترودرها , نوارهاي نقاله و . . . 2-  فعاليتهاي توان ثابت مثل كشش و دستگاههاي ماشيني. 3-  فعاليتهاي گشتاور متغير مثل فن و پمپ. در پمپها و فنها ميزان دبي با سرعت موتور متناسب است. اما توان مصرفي با مكعب سرعت تناسب دارد. مثلاً اگر دور موتور به ميزان 50% كاهش يابد آنگاه توان مصرفي لازم  12.5% خواهد بود و اين  به مفهوم 87.5%  صرفه جويي در انرژي است.     مشخصات كلي اينورتر  TECO 7300CV: 1-   كنترل Vector (گشتاور ثابت و گشتاور متغير) وv/f 2-   18 منحني V/F قابل انتخاب جهت كاربردهاي گوناگون 3-   داراي PLC داخلي با قابليت برنامه ريزي به زبان ladder همراه با مانيتورينگ on-line,off-line 4-   ورودي انكدربدون نياز به اضافه كردن كارت PG 5-   PID در مدهاي مختلف 6-   فيلتر داخلي EMC 7-   اتصال به كامپيوتر جهت تنظيم و مانيتورينگ پارامترها 8-   پورت سريال RS-485 با پروتكل هاي مختلف 9-   تنظيم اتوماتيك پارامترهاي موتور 10-  ذخيره انرژي 11-  داراي استانداردهاي بين المللي وجهانيCE,UL 12-  ورودي و خروجي آنالوگ   مشخصات كلي سري TECO 7200MA : 1-   كنترل Vector,V/F 2-   داراي صفحه نمايش LCD با امكان انتقال اطلاعات به ساير اينورترها 3-   ذخيره اتوماتيك انرژي 4-   داراي ورودي انكدر بدون نياز به كارت PG 5-   PID در مدهاي گوناگون 6-   خروجي پالس متناسب با فركانس اينورتر 7-   16 پله سرعت قابل تنظيم 8-   پورت سريال RS-485 9-   قابليت اتصال به كامپيوتر جهت تنظيم پارامترها 10-  داراي استانداردهاي جهاني و بين الملليCE,UL 11-  ورودي وخروجي آنالوگ   مشخصات كلي اينورتر TECO  7200PA  : 1-   طراحي شده براي كاربردهاي با گشتاور متغير به ويژه پمپ وفن 2-   PID به همراه ذخيره اتوماتيك انرژي 3-   حفاظت در برابر قطع فاز ورودي وخروجي 4-   داراي چوك داخلي براي خروجيهاي مشترك 5-   داراي تاريخ نگار براي پارامترهاي KwHr,Kw,PF 6-   پورت سريال RS-485 7-   PID با قابليت sleep /wake up 8-   امكان افزايش كارت PA-PID جهت كنترل بيش از يك موتور 9-   ورودي و خروجيهاي آنالوگ 10-  داراي استانداردهاي جهاني و بين الملليCE,UL   مشخصات كلي اينورتر TECO  7200GS : 1-   كنترل Vector .V/F 2-   PID به همراه ذخيره اتوماتيك انرژي 3-   كنترل حلقه بسته به همراه كارت PG جهت ورودي انكدر 4-   كاهش نويز CM 5-   پورت سريال RS-485 6-   تنظيم اتوماتيك پارامترهاي موتور 7-   مناسب براي كاربردهاي خشن و سخت در كيلوواتهاي بالا(تا400HP) 8-   داراي استانداردهاي جهاني وبين الملليCE,UL 9-   ورودي و خروجي آنالوگ     -------------------------------------------------------------------------------------------------------------    PLC     PLC چيست؟  PLC مخفف كلمه Programmable Logic Controller است و معناي آن كنترل كننده قابل برنامه ريزي مي باشد. اين وسيله متناسب با نياز برنامه ريزي مي گردد و نقش مغز فرمان دهنده يك سيستم كنترل صنعتي را دارد.   كاربردهاي PLC چيست؟ از PLC مي توان در انواع دستگاهها و كارخانه ها استفاده كرد و مثلاً براي اتوماسيون خطوط توليد كار خانه ها ، ايجاد فرآيند اتوماتيك و پيچيده در دستگاههاي مختلف صنعتي و همچنين طراحي BMS مي توان از PLC استفاده نمود.   مشخصه هاي يك PLC كدامند؟  PLC ها مشخصه‌هاي فراواني دارند ولي پركاربردترين آنها عبارتند از : تعداد ورودي و خروجي ديجيتال و آنالوگ، تعداد تايمر، تعداد شمارنده، تعداد رله هاي كمكي، حجم حافظه قابل برنامه ريزي ، سرعت اجراي دستورات .   چگونه مي توان PLC را برنامه ريزي كرد؟ - كارخانه هاي سازنده PLC براي آن، نرم افزاري تهيه مي كنند پس از نصب نرم افزار روي كامپيوتر مي توان برنامه دلخواه را نوشت و سپس آن برنامه را از كامپيوتر وارد PLC نمود.   آيا امكان ايجاد ارتباط بين PLC و ساير دستگاهها مثل اينورتروجود دارد؟ معمولاً PLC ها داراي پورتهاي ارتباطي صنعتي هستند كه به كمك آن مي توانند با ساير دستگاهها ارتباط برقرار كنند كه اين امر باعث تسريع در امر تبادل اطلاعات مي گردد و امكان كنترل دقيق تر را به PLC مي دهد.     مشخصات كلي PLC هاي VIGOR سري VB قابليت افزايش ورودي خروجيهاي ديجيتال حداكثر تا 128 ورودي و 128 خروجي 1-   قابليت استفاده از ورودي و خروجيهاي آنالوگ حداكثر 32 ورودي و16 خروجي 2-   256 تايمر 3-   235 شمارنده (كانتر) 4-   پورت سريال RS-485 5-   PID كنترل 6-   شمارنده سرعت بالا براي انكدر 7-   كنترل موتورهاي servo, stepper 8-   برنامه نويسي به دو  زبان ladder , SFC 9-   5000 رله كمكي 10- دستورات ويژه اعمال حسابي و منطقي 12- داراي نمايشگر LED بروي PLC 13- امكان ايجاد Link و اتصال به مودم       -------------------------------------------------------------------------------------------------------------    HMI     HMI چيست؟  HMIمخفف عبارت Human Machine Interface است و به معناي واسطه بين انسان و ماشين مي باشد. از آن براي مانيتور كردن و مشاهده پارامترهاي دستگاههاي صنعتي مثل PLC و اينورتر و.... استفاده مي شود. HMI در واقع يك مانيتور LCD است كه مي توان آن را برنامه ريزي نمود و همچنين به كمك آن مي توان پارامترهاي مختلف را تغييرداد و سيستم را كنترل نمود.   چرا براي مانيتورينگ و كنترل خطوط توليد و دستگاههاي صنعتي بجاي كامپيوتر از HMI استفاده مي گردد؟ تا مدتي پيش براي امور فوق از كامپيوتر استفاده مي شد ولي نرم افزارهاي كامپيوتري آسيب پذير هستندو هر از گاهي دچار ويروس مي گردند كه اين امر باعث صدور فرامين اشتباه گشته و ميليون ها دلار ضرر اقتصادي براي كمپاني هاي آمريكايي و اروپايي به همراه داشته است. لذا براي كنترل و مانيتورينگ دستگاه ويژه اي به نام HMI طراحي شد.   در يك زمان چند وسيله را مي توان به HMI وصل نمود؟ HMI ها اين توانايي را دارند كه در يك زمان به 255 وسيله متصل شوند و پارامترهاي آنها را نمايش دهند.   آيا مي توان HMI را به انواع مختلف PLC وصل كرد؟ بله . قبل از برنامه ريزي كردن HMI مي توان تعيين كرد كدام مارك PLC مثل ,VIGOR DELTA,SEMENS,OMRON و يا.... بايد با آن ارتباط برقرار كند.   مشخصات كلي HMI : 1-   داراي صفحه تاچ اسكرين و LCD نوع TFT در مدل 10 اينچ 2-   ارتباط سريال از طريق دو پورت بصورت همزمان (RS-232,RS-485) 3-   شبيه سازي (سيمولاتور) on-line/off line 4-   پورت USB براي ارسال و دريافت برنامه 5-   امكان ذخيره سازي اطلاعات بصورت record 6-   قابليت slave بودن در يك شبكه مانيتورينگ 7-   داراي ماكرو جهت انجام محاسبات و اعمال منطقي 8-   قابل اتصال به انواع PLC 9-   قابل اتصال به اينورتر، سرو درايوو هر وسيله داراي پورت RS-485 10- قابليت نمايش اطلاعات بصورت منحني يا نمودار 11- توانايي نمايش انيميشن 12- داراي RTC به منظور عملكرد در تاريخ و ساعت معين     -------------------------------------------------------------------------------------------------------------   SCR   SCR  چيست ؟ SCR مخفف عبارت Silicon Controlled Rectifier است و به معناي يكسو كننده  سيليكوني  كنترل  شده مي باشد.   ورودي خروجي SCR  كدامند؟ SCR  داراي يك ورودي به  عنوان منبع ولتاژ و يك خروجي به عنوان ولتاژ خروجي و همچنين يك ورودي كنترلي كه مي تواند 10-0 ولت و يا 20-4 ميلي آمپر باشد.   وظيفه SCR چيست ؟ با توجه به مقدار تعريف شده شكل موج ولتاژ برق  را برش مي دهد و به طور كلي ميزان موٌثر ولتاژ را كنترل مي نمايد.                             كاربرد SCR  چيست ؟ بيشترين كاربرد براي كنترل دمای يك محيط توسط  منبع گرمايي الكتريكي مثل المنت مي باشد.  SCR با توجه به ولتاژ و يا جريان ورودي ميزان ولتاژ موٌثر اعمال شده به المنت را كنترل مي نمايد. بنا براين ميزان توان الكتريكي را مي تواند كنترل نمايد.   ساير قطعات جانبي براي كنترل  حرارت  با SCR  كدامست ؟ الف-يك دستگاه كنترل حرارت كه داراي يك خروجي آنالوگ PID كنترل باشد. ب-يك سنسور اندازه گيري دما. ج-المنت جهت تبديل انرژي الكتريكي به انرژي گرمايي. مشخصه هاي مهم SCR كدامند ؟ -جريان خروجي -ولتاژ كار -تك فاز و يا سه فاز -نوع سيگنال كنترلي (ولتاژ يا جريان )     -------------------------------------------------------------------------------------------------------------     SSR   SSR چيست ؟ SSR  مخفف عبارت State Relay  Solid است و به معناي يك نوع كليد الكترونيكي مي باشد.   ورودي و خروجي SSR كدامند ؟ SSR داراي يك ورودي  به عنوان فرمان و يك خروجي به عنوان كليد.   وظيفه SSR چيست؟ قطع و وصل جريان بدون جرقه زدن با سرعت بالا و بدون استهلاك و ايجاد يك ايزولاتور نوري بين مدار فرمان و قدرت.   كاربرد SSR ؟ SSR  هم براي كنترل درجه حرارت استفاده مي شود و جريان برق المنت را به گونه ای قطع و وصل مي نمايد تا درجه حرارت مطلوب حاصل شود.   ساير قطعات جانبي -كنترل حرارت با خروجي پالس كنترل PID -سنسور حرارت -المنت   مشخصه هاي مهم SSR؟ -جريان قابل تحمل خروجي -ميزان ولتاژ قابل تحمل و سه فاز يا تك فاز -نوع سيگنال كنترل   مشخصات كلي دستگاههاي كنترل دما: 1-   سه مد كنترل Program,PID,ON/OFF 2-   تنظيم خودكار پارامترهاي PID 3-   كنترل همزمان heating/cooling(DTB) 4-   پورت RS-485 براي انتقال اطلاعات 5-   3 خروجي آلارم همراه با 13 مد متفاوت 6-   امكان اتصال به انواع ترموكوپل و (PT100) RTD 7-   ورودي و خروجي آنالوگ   مشخصات استپرموتور: 1-   حجم كم 2-   گشتاور زياد در سرعتهاي كم 3-   گشتاور خروجي تا400Kg.cmمعادل 40N.m 4-   سايز فلنج در ابعاد گوناگون 5-   بدون افت محسوس گشتاور در سرعتهاي بالا (سه فاز) 6-   ارتعاش و لرزش خيلي كم در سرعتهاي مختلف(سه فاز)   مشخصات درايو استپر: 1-   كم حجم 2-   تغذيه ورودي متغير 3-   امكان ايجاد سرعتهاي مختلف و ميكرواستپر 4-   امكان تغيير و تنظيم گشتاور   مشخصات servo موتور: 1-   رتور بدون جاروبك (آهنرباي دائم) 2-   گشتاور قابل تحمل تا 300% به مدت 4 ثانيه 3-   فيدبك انكدر 4-   قابليت كار در مدلهاي torque,speed,position 5-   ولتاژ تكفاز يا سه فاز 220VAC براي تغذيه درايو 6-   كنترل موقعيت بسيار دقيق 7-   قابليت slave,master 8-   حجم بسيار كم   مشخصات درايو servo: 1-   حداكثر جريان نامي تا 300% به مدت 4 ثانيه 2-   فيدبك انكدر 3-   ورودي فرمان فركانس سرعت يا موقعيت: ولتاژ آنالوگ   ±10Vيا پالس 4-   قابليت كار در مدهاي موقعيت،سرعت، گشتاور 5-   ولتاژ تكفاز يا سه فاز 220VAC براي تغذيه ورودي 6-   قابليت سه سرعت از پيش تعيين شده در حافظه داخلي در مد كنترل سرعت 7-   محدود كردن كورس حركت در جهت به كمك وروديهاي over travel 8-   كنترل موقعيت و سرعت بسيار دقيق 9-   حجم كم 10-  قابليت master/slave   مشخصات گيريبكسهاي خورشيدي: 1-  لقي بسيار كم (حدود´3 در مدل PGS ) 2-  حجم بسيار كم – بدون صدا 3-  سادگي در نصب 4-  بازدهي و راندمان بالا 5-  مناسب براي نصب روي موتورهاي servo و استپرو انواع ديگر موتور

 

 

 

Ali Hashemi - 09133094874 www.parsnt.com-